1938年、大阪府高槻市生まれ。京都大学大学院修了。専門は東アジア考古学。
奈良国立文化財研究所、福岡県教育委員会、九州大学教授、韓国伝統文化大学外国人招講教授などを経て、現在、海の道むなかた館長・九州歴史資料館名誉館長・伊都国歴史博物館名誉館長・九州大学名誉教授・名誉博士（東亜大学校・国立公州大学校/韓国）。
「神宿る鳥」宗像・沖ノ島と関連遺産群の世界遺産登録においては専門家委員会の委員長として牽引。